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汽車嵌入式軟件開發(fā)(汽車嵌入式軟件開發(fā)過(guò)程)

軟件開發(fā) 2965
今天給各位分享汽車嵌入式軟件開發(fā)的知識(shí),其中也會(huì)對(duì)汽車嵌入式軟件開發(fā)過(guò)程進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā) 基于嵌入式系統(tǒng)的具體產(chǎn)品應(yīng)用是計(jì)算機(jī)工程史上的里程碑。深入到了各行各業(yè),其已成為高科技領(lǐng)域中必不可少的工具。 我下面為你整理了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)的文章,希望對(duì)你有所幫助。 1嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介

今天給各位分享汽車嵌入式軟件開發(fā)的知識(shí),其中也會(huì)對(duì)汽車嵌入式軟件開發(fā)過(guò)程進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)

基于嵌入式系統(tǒng)的具體產(chǎn)品應(yīng)用是計(jì)算機(jī)工程史上的里程碑。深入到了各行各業(yè),其已成為高科技領(lǐng)域中必不可少的工具。 我下面為你整理了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)的文章,希望對(duì)你有所幫助。

1嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介

嵌入式系統(tǒng)可以抽象出一個(gè)典型的組成模型,其可劃分為硬件層、軟件層及功能層。

1.1嵌入式系統(tǒng)定義

嵌入式系統(tǒng)最通用的定義是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)[1]。

根據(jù)IEEE9(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))的定義,嵌入式系統(tǒng)也可定義為控制監(jiān)視或輔助設(shè)備機(jī)器和車間運(yùn)行裝置。

嵌入式系統(tǒng)的定義很多,統(tǒng)一起來(lái)很難。對(duì)于其定義有疑問的部分研究人員將嵌入式系統(tǒng)定義為:“嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式微處理器為內(nèi)核,以微電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),電子技術(shù)、對(duì)象技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可根據(jù)對(duì)象需要所設(shè)置,并且嵌入到對(duì)象器件內(nèi),適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用智能化的控制系統(tǒng)?!盵2]

1.2嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)

嵌入式系統(tǒng)是面向?qū)I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的,從其應(yīng)用角度分析,具有以下特點(diǎn):

(1)硬件層,是所有軟件的運(yùn)行基礎(chǔ),嵌入式系統(tǒng)至少擁有一個(gè)高性能處理器為硬件平臺(tái)。如ARM處理器。

(2)軟件層,其能擴(kuò)充和充分發(fā)揮硬件層功能。嵌入式系統(tǒng)需有一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái),來(lái)控制管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源以及合理的組織計(jì)算機(jī)工作流程。如Liunx,UC/OSⅡ等操作系統(tǒng)。

(3)嵌入式系統(tǒng)是先進(jìn)的技術(shù)及資金密集、知識(shí)產(chǎn)業(yè)化不斷創(chuàng)新的集成系統(tǒng)。其將先進(jìn)的電子科學(xué)技術(shù)與各行各業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合。

(4)是面向用戶、產(chǎn)品及特定應(yīng)用的。

(5)具有較長(zhǎng)的生命周期。與實(shí)際產(chǎn)品相結(jié)合,并與產(chǎn)品升級(jí)同步進(jìn)行。

(6)對(duì)程序質(zhì)量要求較高。一般都將系統(tǒng)中的軟件固化在存儲(chǔ)器中,大部分都具有較高的實(shí)時(shí)性。

(7)嵌入式系統(tǒng)不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力。需要借助專門的開發(fā)工具和環(huán)境來(lái)滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)完成后的程序功能修改工作。

2基于ARM的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)方法

2.1ARM的技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)

ARM(Advanced RISC Machines)是一種嵌入式微處理器,它具有低功耗、低成本、高性能的特點(diǎn),采用RISC體系結(jié)構(gòu),大量使用寄存器,具有高效的指令系統(tǒng),在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中,只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求[3]?;贏RM微處理器的嵌入式系統(tǒng)不同于單片機(jī)、DSP系統(tǒng),其高性能的特點(diǎn),在硬件部分的電路板設(shè)計(jì)方面是比較困難的,絕大多數(shù)的ARM板都要在4層以上。其實(shí)ARM最關(guān)鍵的是軟件部分的操作系統(tǒng),系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)更側(cè)重于軟件方面,包括系統(tǒng)裁減,底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序等。

2.2ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開發(fā)流程如圖1所示。

2.3ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法

(1)建立系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境

嵌入式系統(tǒng)資源受限制,如果在其硬件平臺(tái)上直接編寫軟件,比較困難。因此根據(jù)其特點(diǎn)須在特定的開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行。搭建相應(yīng)的軟硬件平臺(tái):在宿主機(jī)(HOST)也就是PC機(jī)上安裝開發(fā)工具,并將編寫好的軟件程序進(jìn)行交叉編譯生成二進(jìn)制代碼,最后將其移植到目標(biāo)板的特定位置運(yùn)行。這種在宿主機(jī)(HOST)環(huán)境下開發(fā),在目標(biāo)板(TARGET)上運(yùn)行的開發(fā)模式叫交叉開發(fā)模式,交叉開發(fā)模型如圖2所示。

(2)Boot Loader引導(dǎo)程序開發(fā)

Boot loader是在嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前運(yùn)行的一段程序,與我們經(jīng)常提到的BIOS功能相近,每種體系結(jié)構(gòu)都有與其相匹配的Boot Loader。通過(guò)Boot loader程序的運(yùn)行,可以初始化硬件設(shè)備,建立系統(tǒng)的內(nèi)存空間映射圖,這樣就可以將系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境設(shè)定在一個(gè)合適的狀態(tài),方便于最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核,并且為運(yùn)行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。

Boot loader程序由匯編和C程序兩部分組成,程序執(zhí)行過(guò)程也分為匯編和C程序代碼部分兩個(gè)階段。匯編程序與硬件設(shè)備相關(guān),不便移植,第一階段需要完成初始化看門狗、設(shè)置中斷異常向量表、堆棧、配置存儲(chǔ)器等,之后再跳轉(zhuǎn)到第二階段的C語(yǔ)言程序入口處。C程序代碼部分主要完成初始化本階段所需要的外部設(shè)備,調(diào)用NANDFLASH的API函數(shù),配置SDRAM空間,并將用戶的`程序代碼從NANDFLASH存儲(chǔ)器中復(fù)制到SDRAM中,最后再跳轉(zhuǎn)到用戶程序的入口[4]。

3嵌入式技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

嵌入式技術(shù)無(wú)處不在,已經(jīng)深入到了生活的各個(gè)領(lǐng)域,為我們的生活帶來(lái)了很大的方便。

(1)無(wú)線通訊領(lǐng)域。特別是智能手機(jī),全球95%的手機(jī)采用了ARM芯片,隨著手機(jī)功能愈像電腦,手機(jī)更需要功能強(qiáng)大的嵌入式芯片?,F(xiàn)在,全球售出的每一部手機(jī)中平均就有2.4塊ARM芯片。

(2)工業(yè)控制領(lǐng)域?;贏RM核的32位微控制器芯片逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮了很大的作用。

(3)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)寬帶技術(shù)不斷發(fā)展,基于ARM技術(shù)的ADSL芯片也逐步進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)范圍,并取得一定優(yōu)勢(shì)。而且,語(yǔ)音及視頻處理也應(yīng)用了ARM技術(shù),同時(shí)對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了新的挑戰(zhàn)。

(4)儀器儀表方面。有智能儀器、智能儀表、醫(yī)療器械、色譜儀、示波器等。

(5)民用方面。如電子玩具、電子字典、游戲機(jī)、錄像機(jī)、復(fù)讀機(jī)、投影儀、照相機(jī)、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、防盜控制器、激光驅(qū)動(dòng)器、變速控制器、汽車點(diǎn)火控制器、避雷控制、農(nóng)業(yè)節(jié)水控制系統(tǒng)、保安控制系統(tǒng)等方面。

(6)導(dǎo)航控制方面。如導(dǎo)彈控制、航天導(dǎo)航系統(tǒng)、電子干擾系統(tǒng)等。

(7)數(shù)據(jù)處理方面。如圖文圖表終端、復(fù)印機(jī)、硬盤驅(qū)動(dòng)器等。

(8)農(nóng)業(yè)交通方面。智能公路(汽車導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車服務(wù))、植物工廠(特種植物工廠、無(wú)土栽培技術(shù)、智能種子工程)、虛擬顯示VR機(jī)器人、信息家電(家用電器的網(wǎng)絡(luò)化)等等。

除此以外,眾多領(lǐng)域都用到了基于ARM微處理器的嵌入式技術(shù),在生活的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

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嵌入式軟件開發(fā)是做什么的

1、嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā),包括在系統(tǒng)化設(shè)計(jì)指導(dǎo)下的硬件和軟件以及綜合研發(fā)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)。

2、軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過(guò)程。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序,與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。

擴(kuò)展資料:

嵌入式技術(shù)不是單純的軟件技術(shù),也不是單純的硬件技術(shù),是一門如何在一個(gè)特定的硬件環(huán)境上開發(fā)與構(gòu)建特定的可編程軟件系統(tǒng)的綜合技術(shù)。嵌入式技術(shù)是在嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)運(yùn)而生的,它是依附于嵌入式系統(tǒng),并推動(dòng)嵌入式系統(tǒng)不斷向前發(fā)展的核心動(dòng)力。

嵌入式是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

七爪

嵌入式軟件工程師需要掌握什么?

嵌入式軟件工程師需要具備簡(jiǎn)單的硬件電路設(shè)計(jì)能力。

需要懂得C語(yǔ)言和一些簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言編程;能夠閱讀一般嵌入式系統(tǒng)的原理圖;至少熟悉一種嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境;熟悉一種嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)過(guò)程;必要硬件基礎(chǔ)知識(shí);理解常見的嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理。

需要懂得:(1)懂得C語(yǔ)言和一些簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言編程。

(2)能夠閱讀一般嵌入式系統(tǒng)的原理圖。

(3)至少熟悉一種嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境。

(4)熟悉一種嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)過(guò)程,如:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其它的一些潛入式系統(tǒng)。

(5)理解常見的嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理,理解線程、進(jìn)程、信號(hào)量、消息機(jī)制、同步與互拆、并發(fā)控制等軟件編程時(shí)用到的概念。

(6)必要硬件基礎(chǔ)知識(shí)。

嵌入式在汽車中的應(yīng)用

我是在國(guó)外做嵌入式汽車電子開發(fā)【ECU】開發(fā)的,2年前才如此行,不是專家,汽車的引擎,變速裝置,車體,電動(dòng)車窗都是由單片機(jī)控制的,單片機(jī)之間的通信有CAN FLexRay Lin等主流的方式。汽車中嵌入式的軟件開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了50%,將來(lái)會(huì)更加多。復(fù)雜的軟件處理需要有經(jīng)驗(yàn)的軟件管理工程師,你可以學(xué)學(xué)軟件管理等,另外我國(guó)用市場(chǎng)換技術(shù)沒有成功,這里的技術(shù)指的就是嵌入式系統(tǒng),汽車的電子控制系統(tǒng)?,F(xiàn)在汽車很智能化,這些都得益于單片機(jī)的自動(dòng)控制。

嵌入式軟件工程師主要做什么工作?

嵌入式軟件工程師平時(shí)的工作就是負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試等工作。

嵌入式分為操作系統(tǒng)和硬件兩個(gè)方面,就業(yè)的方向更廣、更深,就業(yè)機(jī)會(huì)和入職待遇比普通軟件工程師好。開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件,如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一樣,往下驅(qū)動(dòng)硬件,往上支持操作系統(tǒng)),最初級(jí)的硬件驅(qū)動(dòng)程序等。

要求技能和發(fā)展方向

嵌入式工程師需要具有C語(yǔ)言或C++語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ);熟悉模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)等硬件知識(shí);了解處理器體系結(jié)構(gòu)。

積累豐富開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件開發(fā)工程師可以向嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師發(fā)展,從而晉升為產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)理或IT項(xiàng)目經(jīng)理。

對(duì)測(cè)試?yán)碚摵头椒ㄓ幸欢私獾那度胧杰浖_發(fā)工程師還可以轉(zhuǎn)作嵌入式系統(tǒng)測(cè)試工程師,最終也可發(fā)展為IT項(xiàng)目經(jīng)理。如果想創(chuàng)業(yè),做自已的產(chǎn)品,嵌入式軟件開發(fā)可以開發(fā)出專利產(chǎn)品。

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